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都指挥使司设正二品都指挥使1人,从二品都指挥同知2人,正三品都指挥佥事4人。这些高级军官都不世袭,由朝廷从世袭军官中升任或从武举人中任命。
都指挥使及同知、佥事,以其中一人统领司事,称为掌印;一人负责练兵,一人负责屯田,称为佥书,有的则分管巡捕、军器、漕运、京操、备御等事务。
其下属有经历司正六品经历、正七品都事,断事司正六品断事、正七品副断事以及吏目等。
都司下设卫指挥使司、千户所、百户所。
卫指挥使司设置正三品卫指挥使、从三品指挥同知、正四品指挥佥事、从五品卫镇抚,其下属有从七品经历、正八品知事、从九品吏目、仓大使、副使等。
千户所设置正五品正千户、从五品副千户、从六品所镇抚,其下属为吏目。百户所设置正六品百户以及总旗、小旗。卫指挥使以下军官则都是世袭。
地方若有重大军务,须三司合议,并列署名向朝廷汇报。每年由朝廷巡抚、巡按对其进行监察,每五年汇总考选。
卫指挥使司编制5600人,分前、后、左、右、中5个千户所。千户所又分为10个百户所,每百户所112人,设百户负责统领。百户所设总旗2个,每总旗辖50人。小旗10个,每小旗辖10人。
此外,还有一种单独驻扎一个地方,直接归都指挥使司管辖指挥的千户所,叫做守御千户所;还有一种称为“御”的军事机构,管2到3个千户所。
卫所军队都有固定的戍所。卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置,或数府一卫,或一府数卫,或一府、一州一个千户所,视各地战略地位之重要与否而定,固定驻屯戍守。
卫所大部分军队在各地屯田耕种,称为屯军,少部分驻守操练,称为旗军,定期轮换。战时奉命攻守。每逢战时,朝廷临时命将,并非都司指挥作战。卫所军队有事从征调发,无事则还归卫所。
卫所制度为明朝的最主要军事制度,从京城到各府州县,皆设立卫所。卫所是吸取中国历史屯田经验的一种寓兵于农,守屯结合的建军制度。其构想来自于隋唐时代的府兵制。朱元璋说:“吾养兵百万,不费百姓一粒米。
为维持卫所制的运行,朝廷制定了一套保障军队数目的军户制度。
军户是户籍属军籍之户。军户为世袭,管理颇严格,除籍十分困难,大致上除非丁尽户绝、家中有人成为高官或是皇帝敕免,是无法除军籍的。
军户如果逃避兵役,则称为逃军,要受到法律制裁。犯人充军入军籍,被称作恩军或长生军。犯人充军,严重影响大明军人的形象。
军户的主要义务,是出一男丁赴卫所当兵,称作正军,其他的子弟称作馀丁或军馀。正军赴卫所,至少要有一名馀丁随行,以助其生活。
由于军户负担沉重,故多给有田地,且正军免全部差役,而在营馀丁及原籍下的一丁亦可免差役,以保障其生活并供给正军生活。一般正军身死,即以户中壮丁补充。
军丁的分发地点,多以距离原籍地遥远且分散的方式,以防止逃兵。但长途的跋涉加上水土不服,给役卒带来不少痛苦。
正军服役于卫所,必须带妻同行,以安定生活并生儿育女。每一军人有房屋、田地,每月有固定的月粮。但实际情形则常分配不足,行军时则发给口粮,衣装则须自备,武器则由国家以工匠生产。
军士在营,分成守备和屯田二部分,比例不定,按时轮流。大明的军屯田地大约9000万亩。屯田固定上交粮食,以供给守备军及官吏,其目标在养兵而不耗国家财力。
明代中叶以后,卫所军官以及地方文官地主逐渐侵占军屯田地、私役军士耕种,军户制遭到破坏。由于军人生活困苦,逃兵甚多,卫所趋于崩溃。
嘉靖年间,一些卫所的逃亡军士达到总数的80%。由于边患严重,急需兵力,朝廷改采募兵制。
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